_________|_________|_________|_________|_________|_________|_________|_________|_________|_________|
oO1= 8
_________|_________|_________|_________|_________|_________|_________|_________|_________|_________|
O1oP3(iO1)=
iO1         oP3
  0[helix +]  3
  1[helix -]  3
  2[helix 0]  2
  3[helix i]  5
  4[sheet +] 11
  5[sheet -] 11
  6[sheet 0] 15
  7[sheet i] 15
_________|_________|_________|_________|_________|_________|_________|_________|_________|_________|
O1P3R4J4(iO1,iP3,iR4),O1P3bet(iO1,iP3),O1P3dy(iO1,iP3)dz=
 O1 P3     R4J4                    bet     dy     dz
##
##   - - -    - - -    - 7 - 
##  - - - -  - 5 - -  - 6 3 -
##   3 - -    4 2 -    5 2 - 
##  2 1 - -  3 1 - -  4 1 - -
##   0 - -    0 - -    0 - - 
##
  0  0 0--21--3-----------------[  24.96]
  0  1 0--31--42--5-------------[  24.96]
  0  2 0--41--52--63--7---------[  24.96]
##
##    - - -    - - -    - 4 - 
##   - - - -  - - 3 -  - 0 5 -
##    - - 2    - 0 4    - 1 6 
##   - - 0 3  - - 1 5  - - 2 7
##    - - 1    - - 2    - - 3 
##
  1  0 1--03--2-----------------[ 137.05]
  1  1 2--15-04--3--------------[ 137.05]
  1  2 3--27-16-05--4-----------[ 137.05]
##
##   - - -    - - -    - - - 
##  - - - -  - - - -  - - - -
##   3 4 -    2 1 0    - - - 
##  0 1 2 -  - 4 3 -  - - - -
##   - - -    - - -    - - - 
##
  2  0 012-34-------------------[  77.91]
  2  1 43-210-------------------[-102.09]
##
##    4 - -    - - -    - - -    - 4 -    - 4 - 
##   6 1 - -  - 4 1 -  - 6 4 -  - 6 1 -  - 6 1 -
##    3 - -    6 3 -    - 3 1    5 3 -    - 3 0 
##   5 0 - -  - 5 0 -  - 5 0 -  - 2 0 -  - 5 2 -
##    2 - -    - 2 -    - 2 -    - - -    - - - 
##
  3  0 2--50--3--61--4----------[  -7.57]
  3  1 2--50-63--41-------------[ -20.47]
  3  2 2--50--31-64-------------[   4.45]
  3  3 20-53--61--4-------------[   4.45]
  3  4 52--30-61--4-------------[ -20.47]
##
## ---- ---- ---7 ----- ---- ---- ---- ---- ---- ---- ----
## ---- ---7 --63 ---73 ---- ---- --5- ---- ---- ---- ----
## --67 -563 -52- --62- --5- -45- -42- --52 -3-- ---- -64-
## 4523 412- 41-- -51-- 342- 312- 31-- -41- 21-- -31- 531-
## 01-- 0--- 0--- 40--- 01-- 0--- 0--- 30-- 0--- 20-- 20--
##
  4  0 04---15----26---37-------[  59.04] 10  6
  4  1 04----15---26----37------[  59.04] 10  6
  4  2 04----15----26----37-----[  39.80] 10 12
  4  3 4----05----16----27----3-[  39.80] 10 12
  4  4 03---14----25------------[  59.04] 10  6
  4  5 03----14---25------------[  59.04] 10  6
  4  6 03----14----25-----------[  39.80]  5  6
  4  7 3----04----15----2-------[  39.80]  5  6
  4  8 02----13-----------------[  39.80]  5  6
  4  9 2----03----1-------------[  39.80]  5  6
  4 10 25---036---14------------[  39.80]  5  6
##
## ---- ---- 4--- ----- ---- ---- ---- ---- ---- ---- ----
## 04-- 04-- 05-- 04--- ---- ---- 3--- ---- ---- ---- ----
## 15-- -15- -16- -15-- 03-- 03-- 04-- 03-- 2--- ---- 25--
## -26- -26- --27 --26- -14- 14-- -15- -14- 03-- 02-- 036-
## -37- --37 ---3 ---37 -25- -25- --2- --25 -1-- -13- -14-
##
  5  0 --10-3254-76-------------[ 157.38]  5-12
  5  1 ---0--214-365--7---------[ 157.38]  5-12
  5  2 ---04--15--26--37--------[ 140.19] 10-12
  5  3 ---0---14--25--36---7----[ 140.19] 10-12
  5  4 --0--213--54-------------[ 157.38]  5-12
  5  5 -10--243--5--------------[ 157.38]  5-12
  5  6 --03--14--25-------------[ 140.19]  5 -6
  5  7 --0---13--24---5---------[ 140.19]  5 -6
  5  8 -02--13------------------[ 140.19]  5 -6
  5  9 -0---12---3--------------[ 140.19]  5 -6
  5 10 -02--135--46-------------[ 140.19]  5 -6
##
## ---- ---- ---- ---- ---- ---- ---- ---- ---- ---- ---- ---- ---- ---- ----
## ---- 4--- ---- ---- ---- ---- ---- ---- ---- ---- ---- ---- ---- ---- ----
## 45-- 056- ---7 -567 ---- 456- 4--- 34-- 3--- ---- ---- ---- ---- -56- 56--
## 0167 -127 4563 4123 4567 0127 0567 015- 045- 345- 23-- -345 345- 234- 234-
## --23 ---3 012- 0--- 0123 ---3 -123 --2- -12- 012- 01-- 012- -012 01-- -01-
##
  6  0 -04---15--26---37--------[ 120.96] 10 -6
  6  1 --04--15---26--37--------[ 120.96] 10 -6
  6  2 04---15---26----37-------[  73.30] 10  3
  6  3 04----15---26---37-------[  73.30] 10  3
  6  4 04---15---26---37--------[  90.00]
  6  5 -04---15---26--37--------[ 106.70] 10 -3
  6  6 -04--15---26---37--------[ 106.70] 10 -3
  6  7 -03---14--25-------------[ 120.96] 10 -6
  6  8 -03--14---25-------------[ 120.96] 10 -6
  6  9 03---14---25-------------[  90.00]
  6 10 02---13------------------[  90.00]
  6 11 0----13---24----5--------[  90.00]
  6 12 -3---04---15---2---------[  90.00]
  6 13 02---135---46------------[  90.00]
  6 14 -25--036--14-------------[  90.00]
##
## ---- ---- ---- ---- ---- ---- ---- ---- ---- ---- ---- ---- ---- ---- ----
## 73-- 04-- 04-- -73- --73 -73- -73- ---- ---- ---- ---- -2-- 5--- ---- ----
## 62-- 15-- -15- -62- -62- 62-- -62- 52-- -52- -52- ---- 51-- 42-- -41- 64--
## 51-- 26-- -26- 51-- -51- 51-- -51- 41-- 41-- -41- 31-- 40-- 31-- 630- 531-
## 40-- -37- -37- 40-- 40-- 40-- 40-- 30-- 30-- 30-- 20-- 3--- -0-- 52-- -20-
##
  7  0 4567-0123----------------[   0.00]
  7  1 -210-3654-7--------------[ 168.23] 2.5-12
  7  2 ---0-3214-765------------[ 168.23] 2.5-12
  7  3 45---0167---23-----------[  22.62]  5 12
  7  4 4----056---127----3------[  22.62]  5 12
  7  5 456--0127----3-----------[  11.77] 2.5 12
  7  6 4----0567--123-----------[  11.77] 2.5 12
  7  7 345--012-----------------[   0.00]
  7  8 34---015----2------------[  22.62]  5 12
  7  9 3----045---12------------[  22.62]  5 12
  7 10 23---01------------------[   0.00]
  7 11 345---012----------------[   0.00]
  7 12 -345-012-----------------[   0.00]
  7 13 56---234---01------------[   0.00]
  7 14 -56--234--01-------------[   0.00]
_________|_________|_________|_________|_________|_________|_________|_________|_________|_________|
O1O1b(iO1,jO1)=
10001111
01001111
00100100
00011111
11011000
11110100
11010011
11010011
_________|_________|_________|_________|_________|_________|_________|_________|_________|_________|
##
##
## dock config 8 8
##
##  [         ]up
##  [     8   ]
##  [    7 4  ]
##  [   6 3   ]
##  [  5 2    ]
##  [   1     ]
##  [         ]
##
##  [         ][         ]down/down
##  [     d   ][     e   ]
##  [    c h  ][    f a  ]
##  [   b g   ][   g b   ]
##  [  a f    ][  h c    ]
##  [   e     ][   d     ]
##  [         ][         ]
##
[         ][         ][         ][         ][         ][         ][         ][         ]
[         ][         ][     8   ][     d   ][         ][         ][     8   ][     e   ]
[    8d   ][     d8  ][    7d4  ][    c8h  ][    8e   ][     e8  ][    7e4  ][    f8a  ]
[   7c4h  ][    c7h4 ][   6c3h  ][   b7g4  ][   7f4a  ][    f7a4 ][   6f3a  ][   g7b4  ]
[  6b3g   ][   b6g3  ][  5b2g   ][  a6f3   ][  6g3b   ][   g6b3  ][  5g2b   ][  h6c3   ]
[ 5a2f    ][  a5f2   ][  a1f    ][  5e2    ][ 5h2c    ][  h5c2   ][  h1c    ][  5d2    ]
[  1e     ][   e1    ][   e     ][   1     ][  1d     ][   d1    ][   d     ][   1     ]
[         ][         ][         ][         ][         ][         ][         ][         ]
  1   45.00   45.00
  2   45.00   45.00
  3   45.00   45.00
  4   45.00   45.00
  5   45.00 -135.00
  6   45.00 -135.00
  7   45.00 -135.00
  8   45.00 -135.00
##
##
## dock config 8 6
##
##  [         ]up
##  [     8   ]
##  [    7 4  ]
##  [   6 3   ]
##  [  5 2    ]
##  [   1     ]
##  [         ]
##
##  [         ][         ]down/down
##  [         ][         ]
##  [    c    ][     d   ]
##  [   b f   ][    e a  ]
##  [  a e    ][   f b   ]
##  [   d     ][    c    ]
##  [         ][         ]
##
[         ][         ][         ][         ]
[         ][         ][         ][         ]
[    8    ][    c8   ][     8   ][     d8  ]
[   7c4   ][   b7f4  ][    7d4  ][    e7a4 ]
[  6b3f   ][  a6e3   ][   6e3a  ][   f6b3  ]
[ 5a2e    ][  5d2    ][  5f2b   ][   5c2   ]
[  1d     ][   1     ][   1c    ][    1    ]
[         ][         ][         ][         ]
  9   45.00   45.00
 10   45.00   45.00
 11   45.00 -135.00
 12   45.00 -135.00
##
##
## dock config 6 6
##
##  [         ]up
##  [         ]
##  [    6    ]
##  [   5 3   ]
##  [  4 2    ]
##  [   1     ]
##  [         ]
##
##  [         ][         ]down/down
##  [         ][         ]
##  [    c    ][     d   ]
##  [   b f   ][    e a  ]
##  [  a e    ][   f b   ]
##  [   d     ][    c    ]
##  [         ][         ]
##
[         ][         ][         ][         ][         ][         ][         ][         ]
[         ][         ][         ][         ][         ][         ][         ][         ]
[         ][         ][    6    ][    c    ][         ][         ][     6   ][     d   ]
[   6c    ][    c6   ][   5c3   ][   b6f   ][    6d   ][     d6  ][    5d3  ][    e6a  ]
[  5b3f   ][   b5f3  ][  4b2f   ][  a5e3   ][   5e3a  ][    e5a3 ][   4e2a  ][   f5b3  ]
[ 4a2e    ][  a4e2   ][  a1e    ][  4d2    ][  4f2b   ][   f4b2  ][   f1b   ][   4c2   ]
[  1d     ][   d1    ][   d     ][   1     ][   1c    ][    c1   ][    c    ][    1    ]
[         ][         ][         ][         ][         ][         ][         ][         ]
 13   45.00   45.00
 14   45.00   45.00
 15   45.00   45.00
 16   45.00   45.00
 17   45.00 -135.00
 18   45.00 -135.00
 19   45.00 -135.00
 20   45.00 -135.00
##
##
## dock config 6 4
##
##  [         ]up
##  [         ]
##  [    6    ]
##  [   5 3   ]
##  [  4 2    ]
##  [   1     ]
##  [         ]
##
##  [         ][         ]down/down
##  [         ][         ]
##  [   b     ][     c   ]
##  [  a d    ][    d a  ]
##  [   c     ][     b   ]
##  [         ][         ]
##  [         ][         ]
##
[         ][         ][         ][         ]
[         ][         ][         ][         ]
[   6     ][   b6    ][     c6  ][     6   ]
[  5b3    ][  a5d3   ][    d5a3 ][    5c3  ]
[ 4a2d    ][  4c2    ][    4b2  ][   4d2a  ]
[  1c     ][   1     ][     1   ][    1b   ]
[         ][         ][         ][         ]
[         ][         ][         ][         ]
 21   45.00   45.00
 22   45.00   45.00
 23   45.00 -135.00
 24   45.00 -135.00
##
##
## dock config 4 4
##
##  [         ]up
##  [         ]
##  [   4     ]
##  [  3 2    ]
##  [   1     ]
##  [         ]
##  [         ]
##
##  [         ][         ]down/down
##  [         ][         ]
##  [   b     ][     c   ]
##  [  a d    ][    d a  ]
##  [   c     ][     b   ]
##  [         ][         ]
##  [         ][         ]
##
[         ][         ][         ][         ][         ][         ][         ][         ]
[         ][         ][         ][         ][         ][         ][         ][         ]
[         ][         ][   4     ][   b     ][         ][         ][     4   ][     c   ]
[  4b     ][   b4    ][  3b2    ][  a4d    ][    4c   ][     c4  ][    3c2  ][    d4a  ]
[ 3a2d    ][  a3d2   ][  a1d    ][  3c2    ][   3d2a  ][    d3a2 ][    d1a  ][    3b2  ]
[  1c     ][   c1    ][   c     ][   1     ][    1b   ][     b1  ][     b   ][     1   ]
[         ][         ][         ][         ][         ][         ][         ][         ]
[         ][         ][         ][         ][         ][         ][         ][         ]
 25   45.00   45.00
 26   45.00   45.00
 27   45.00   45.00
 28   45.00   45.00
 29   45.00 -135.00
 30   45.00 -135.00
 31   45.00 -135.00
 32   45.00 -135.00
##
##
## dock config 5 5
##
##  [         ]up
##  [         ]
##  [   5 3   ]
##  [  4 2    ]
##  [   1     ]
##  [         ]
##  [         ]
##
##  [         ][         ]down/down
##  [         ][         ]
##  [   a     ][   c e   ]
##  [  d b    ][    b d  ]
##  [   e c   ][     a   ]
##  [         ][         ]
##  [         ][         ]
##
[         ][         ]
[         ][         ]
[   a     ][         ]
[  d5b3   ][  c5e3   ]
[  4e2c   ][  4b2d   ]
[   1     ][   1a    ]
[         ][         ]
[         ][         ]
 33   45.00  -45.00
 34   45.00  135.00
##
##
## dock config 5 6
##
##  [         ][         ]up
##  [         ][         ]
##  [         ][    d    ]
##  [   5 3   ][   a e   ]
##  [  4 2    ][    b f  ]
##  [   1     ][     c   ]
##  [         ][         ]
##
##  [         ][         ]down/down
##  [         ][         ]
##  [    d    ][     c   ]
##  [   e a   ][    b f  ]
##  [  f b    ][   a e   ]
##  [   c     ][    d    ]
##  [         ][         ]
##
[         ][         ][         ][         ][         ][         ]
[         ][         ][         ][         ][         ][         ]
[   d     ][   5d3   ][     d   ][   c     ][   5c3   ][     c   ]
[  e5a3   ][  4e2a   ][   5e3a  ][  b5f3   ][  4b2f   ][   5b3f  ]
[ f4b2    ][  f1b    ][  4f2b   ][ a4e2    ][  a1e    ][  4a2e   ]
[  c1     ][   c     ][   1c    ][  d1     ][   d     ][   1d    ]
[         ][         ][         ][         ][         ][         ]
[         ][         ][         ][         ][         ][         ]
 35   45.00 -135.00
 36   45.00 -135.00
 37   45.00 -135.00
 38   45.00   45.00
 39   45.00   45.00
 40   45.00   45.00
##
##
## dock config 5 4
##
##  [         ][         ]up
##  [         ][         ]
##  [   5 3   ][    c    ]
##  [  4 2    ][   a d   ]
##  [   1     ][    b    ]
##  [         ][         ]
##  [         ][         ]
##
##  [         ][         ]down/down
##  [         ][         ]
##  [    c    ][    b    ]
##  [   d a   ][   a d   ]
##  [    b    ][    c    ]
##  [         ][         ]
##  [         ][         ]
##
[         ][         ][         ][         ][         ][         ]
[         ][         ][         ][         ][         ][         ]
[         ][   c     ][         ][         ][   b     ][         ]
[  c5 3   ][  d5a3   ][   5c3   ][  b5 3   ][  a5d3   ][   5b3   ]
[ d4a2    ][  4b2    ][  4d2a   ][ a4d2    ][  4c2    ][  4a2d   ]
[  b1     ][   1     ][   1b    ][  c1     ][   1     ][   1c    ]
[         ][         ][         ][         ][         ][         ]
[         ][         ][         ][         ][         ][         ]
 41   45.00 -135.00
 42   45.00 -135.00
 43   45.00 -135.00
 44   45.00   45.00
 45   45.00   45.00
 46   45.00   45.00
##
##
## dock config 7 7
##
##  [         ]up
##  [    5    ]
##  [   7 2   ]
##  [    4    ]
##  [   6 1   ]
##  [    3    ]
##  [         ]
##
##  [         ][         ]down/down
##  [    e    ][    c    ]
##  [   b g   ][   f a   ]
##  [    d    ][    d    ]
##  [   a f   ][   g b   ]
##  [    c    ][    e    ]
##  [         ][         ]
##
[         ][         ][         ][         ]
[    5    ][    e    ][    5    ][    c    ]
[   7e2   ][   b5g   ][   7c2   ][   f5a   ]
[   b4g   ][   7d2   ][   f4a   ][   7d2   ]
[   6d1   ][   a4f   ][   6d1   ][   g4b   ]
[   a3f   ][   6c1   ][   g3b   ][   6e1   ]
[    c    ][    3    ][    e    ][    3    ]
[         ][         ][         ][         ]
 47   90.00   90.00
 48   90.00   90.00
 49   90.00  -90.00
 50   90.00  -90.00
##
##
## dock config 7 8
##
##  [         ][         ][         ]up
##  [    5    ][   e     ][     h   ]
##  [   7 2   ][  a f    ][    g d  ]
##  [    4    ][   b g   ][   f c   ]
##  [   6 1   ][    c h  ][  e b    ]
##  [    3    ][     d   ][   a     ]
##  [         ][         ][         ]
##
##  [         ][         ][         ][         ]down/down
##  [     e   ][     d   ][   h     ][   a     ]
##  [    f a  ][    c h  ][  d g    ][  e b    ]
##  [   g b   ][   b g   ][   c f   ][   f c   ]
##  [  h c    ][  a f    ][    b e  ][    g d  ]
##  [   d     ][   e     ][     a   ][     h   ]
##  [         ][         ][         ][         ]
##
[         ][         ][         ][         ]
[         ][         ][         ][         ]
[    5e   ][   a5    ][    5d   ][   h5    ]
[   7f2a  ][  e7b2   ][   7c2h  ][  d7g2   ]
[   g4b   ][   f4c   ][   b4g   ][   c4f   ]
[  h6c1   ][   6g1d  ][  a6f1   ][   6b1e  ]
[   d3    ][    3h   ][   e3    ][    3a   ]
[         ][         ][         ][         ]
 51   90.00 -135.00
 52   90.00  -45.00
 53   90.00   45.00
 54   90.00  135.00
##
##
## dock config 7 6
##
##  [         ][         ][         ]up
##  [    5    ][   d     ][         ]
##  [   7 2   ][  a e    ][    f    ]
##  [    4    ][   b f   ][   e c   ]
##  [   6 1   ][    c    ][  d b    ]
##  [    3    ][         ][   a     ]
##  [         ][         ][         ]
##
##  [         ][         ][         ][         ]down/down
##  [     d   ][         ][         ][   a     ]
##  [    e a  ][    c    ][    f    ][  d b    ]
##  [   f b   ][   b f   ][   c e   ][   e c   ]
##  [    c    ][  a e    ][    b d  ][    f    ]
##  [         ][   d     ][     a   ][         ]
##  [         ][         ][         ][         ]
##
[         ][         ][         ][         ][         ][         ][         ][         ]
[         ][         ][         ][         ][         ][         ][         ][         ]
[    5d   ][     5   ][   a5    ][   5     ][   5c    ][    5    ][    f5   ][    5    ]
[   7e2a  ][    7d2  ][  d7b2   ][  7a2    ][  7b2f   ][   7c2   ][   c7e2  ][   7f2   ]
[   f4b   ][    e4a  ][   e4c   ][  d4b    ][  a4e    ][   b4f   ][    b4d  ][   c4e   ]
[   6c1   ][   f6b1  ][   6f1   ][  6e1c   ][  6d1    ][  a6e1   ][    6a1  ][   6b1d  ]
[    3    ][    c3   ][    3    ][   3f    ][   3     ][   d3    ][     3   ][    3a   ]
[         ][         ][         ][         ][         ][         ][         ][         ]
 55   90.00 -135.00
 56   90.00 -135.00
 57   90.00  -45.00
 58   90.00  -45.00
 59   90.00   45.00
 60   90.00   45.00
 61   90.00  135.00
 62   90.00  135.00
##
##
## dock config 6 8
##
##  [         ]down
##  [   h     ]
##  [  d g    ]
##  [   c f   ]
##  [    b e  ]
##  [     a   ]
##  [         ]
##
##  [         ][         ]up/up
##  [         ][   4     ]
##  [    3    ][  1 5    ]
##  [   6 2   ][   2 6   ]
##  [    5 1  ][    3    ]
##  [     4   ][         ]
##  [         ][         ]
##
[         ][         ][         ][         ]
[         ][         ][         ][         ]
[    h    ][   h3    ][   h     ][  h4     ]
[   d3g   ][  d6g2   ][  d4g    ][ d1g5    ]
[   6c2f  ][   c5f1  ][  1c5f   ][  c2f6   ]
[    5b1e ][    b4e  ][   2b6e  ][   b3e   ]
[     4a  ][     a   ][    3a   ][    a    ]
[         ][         ][         ][         ]
 63  135.00  135.00
 64  135.00  135.00
 65  -45.00  135.00
 66  -45.00  135.00
##
##
## dock config 4 6
##
##  [         ]down
##  [         ]
##  [    f    ]
##  [   c e   ]
##  [    b d  ]
##  [     a   ]
##  [         ]
##
##  [         ][         ]up/up
##  [         ][   3     ]
##  [         ][  1 4    ]
##  [     2   ][   2     ]
##  [    4 1  ][         ]
##  [     3   ][         ]
##  [         ][         ]
##
[         ][         ][         ][         ]
[         ][         ][         ][         ]
[     f   ][    f2   ][  f3     ][   f     ]
[    c2e  ][   c4e1  ][ c1e4    ][  c3e    ]
[    4b1d ][    b3d  ][  b2d    ][  1b4d   ]
[     3a  ][     a   ][   a     ][   2a    ]
[         ][         ][         ][         ]
[         ][         ][         ][         ]
 67  135.00  135.00
 68  135.00  135.00
 69  -45.00  135.00
 70  -45.00  135.00
##
##
## dock config 6 5
##
##  [         ][         ]down
##  [         ][         ]
##  [         ][    4    ]
##  [   c e   ][   5 1   ]
##  [    b d  ][  6 2    ]
##  [     a   ][   3     ]
##  [         ][         ]
##
##  [         ][         ]up/up
##  [         ][         ]
##  [    4    ][   3     ]
##  [   1 5   ][  6 2    ]
##  [    2 6  ][   5 1   ]
##  [     3   ][    4    ]
##  [         ][         ]
##
[         ][         ][         ][         ][         ][         ]
[         ][         ][         ][         ][         ][         ]
[     4   ][   c4e   ][   4     ][     3   ][   c3e   ][   3     ]
[   c1e5  ][   1b5d  ][  1c5e   ][   c6e2  ][   6b2d  ][  6c2e   ]
[    b2d6 ][    2a6  ][   2b6d  ][    b5d1 ][    5a1  ][   5b1d  ]
[     a3  ][     3   ][    3a   ][     a4  ][     4   ][    4a   ]
[         ][         ][         ][         ][         ][         ]
[         ][         ][         ][         ][         ][         ]
 71  -45.00  135.00
 72  -45.00  135.00
 73  -45.00  135.00
 74  135.00  135.00
 75  135.00  135.00
 76  135.00  135.00
##
##
## dock config 4 5
##
##  [         ][         ]down
##  [         ][         ]
##  [   c e   ][    3    ]
##  [    b d  ][   4 1   ]
##  [     a   ][    2    ]
##  [         ][         ]
##  [         ][         ]
##
##  [         ][         ]up/up
##  [         ][         ]
##  [    3    ][    2    ]
##  [   1 4   ][   4 1   ]
##  [    2    ][    3    ]
##  [         ][         ]
##  [         ][         ]
##
[         ][         ][         ][         ][         ][         ]
[         ][         ][         ][         ][         ][         ]
[         ][     3   ][         ][         ][     2   ][         ]
[   c e3  ][   c1e4  ][   c3e   ][   c e2  ][   c4e1  ][   c2e   ]
[    b1d4 ][    b2d  ][   1b4d  ][    b4d1 ][    b3d  ][   4b1d  ]
[     a2  ][     a   ][    2a   ][     a3  ][     a   ][    3a   ]
[         ][         ][         ][         ][         ][         ]
[         ][         ][         ][         ][         ][         ]
 77  -45.00  135.00
 78  -45.00  135.00
 79  -45.00  135.00
 80  135.00  135.00
 81  135.00  135.00
 82  135.00  135.00
##
##
## dock config 8 7
##
##  [         ][         ][         ]down
##  [    e    ][     5   ][   8     ]
##  [   b g   ][    6 1  ][  4 7    ]
##  [    d    ][   7 2   ][   3 6   ]
##  [   a f   ][  8 3    ][    2 5  ]
##  [    c    ][   4     ][     1   ]
##  [         ][         ][         ]
##
##  [         ][         ][         ][         ]up/up
##  [   5     ][     1   ][   4     ][     8   ]
##  [  1 6    ][    2 5  ][  8 3    ][    7 4  ]
##  [   2 7   ][   3 6   ][   7 2   ][   6 3   ]
##  [    3 8  ][  4 7    ][    6 1  ][  5 2    ]
##  [     4   ][   8     ][     5   ][   1     ]
##  [         ][         ][         ][         ]
##
[         ][         ][         ][         ]
[         ][         ][         ][         ]
[   5e    ][    e1   ][   4e    ][    e8   ]
[  1b6g   ][   b2g5  ][  8b3g   ][   b7g4  ]
[   2d7   ][   3d6   ][   7d2   ][   6d3   ]
[   a3f8  ][  4a7f   ][   a6f1  ][  5a2f   ]
[    c4   ][   8c    ][    c5   ][   1c    ]
[         ][         ][         ][         ]
 83  -45.00   90.00
 84 -135.00   90.00
 85  135.00   90.00
 86   45.00   90.00
##
##
## dock config 6 7
##
##  [         ][         ][         ]down
##  [    e    ][     4   ][         ]
##  [   b g   ][    5 1  ][    6    ]
##  [    d    ][   6 2   ][   3 5   ]
##  [   a f   ][    3    ][    2 4  ]
##  [    c    ][         ][     1   ]
##  [         ][         ][         ]
##
##  [         ][         ][         ][         ]up/up
##  [   4     ][     1   ][         ][         ]
##  [  1 5    ][    2 4  ][    3    ][    6    ]
##  [   2 6   ][   3 5   ][   6 2   ][   5 3   ]
##  [    3    ][    6    ][    5 1  ][  4 2    ]
##  [         ][         ][     4   ][   1     ]
##  [         ][         ][         ][         ]
##
[         ][         ][         ][         ][         ][         ][         ][         ]
[         ][         ][         ][         ][         ][         ][         ][         ]
[   4e    ][   e     ][    e1   ][     e   ][    3e   ][    e    ][   e6    ][    e    ]
[  1b5g   ][  b4g    ][   b2g4  ][    b1g  ][   6b2g  ][   b3g   ][  b5g3   ][   b6g   ]
[   2d6   ][  1d5    ][   3d5   ][    2d4  ][    5d1  ][   6d2   ][  4d2    ][   5d3   ]
[   a3f   ][  a2f6   ][   a6f   ][   3a5f  ][    a4f  ][   a5f1  ][  a1f    ][  4a2f   ]
[    c    ][   c3    ][    c    ][    6c   ][     c   ][    c4   ][   c     ][   1c    ]
[         ][         ][         ][         ][         ][         ][         ][         ]
 87  -45.00   90.00
 88  -45.00   90.00
 89 -135.00   90.00
 90 -135.00   90.00
 91  135.00   90.00
 92  135.00   90.00
 93   45.00   90.00
 94   45.00   90.00
_________|_________|_________|_________|_________|_________|_________|_________|_________|_________|
BTf(iB,iT)=
  1  1  1
 -4  2  6
_________|_________|_________|_________|_________|_________|_________|_________|_________|_________|
TTf(iT,jT)=
 -1  0  1
  0 -2  1
  1  1  2
_________|_________|_________|_________|_________|_________|_________|_________|_________|_________|
